o 행사명: 2026년 동계 Isaac Sim + ROS2 강습회
o 주 제 : Isaac Sim과 ROS2 연동 기반 로봇 시뮬레이션 실습
o 일 시 : 2026년 02월 25일(수) 08:30~18:00
o 장 소 : 한국기계전기전자시험연구원(KTC) 경기도 군포시 흥안대로 35, 교육동 3층
o 강 사 : 신승태 교수(동아대학교)
o 강사약력 : 2020.03. ~ 현재. 동아대학교 기계공학과 조교수
2017.04. ~ 2020.02. 메릴랜드 대학교 박사후연구원
2016.12. Texas A&M Univ. 기계공학과 박사
2009.10. ~ 2011.08. 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 연구원
o 주 최 : 대한전자공학회 시스템제어소사이어티
o 대 상 : 학생, 산업체 전문가, 대학/연구소 연구원
운영위원
o 조직위원장 : 김현갑 총무이사 (비앤피인스트루먼트 부장)
o 프로그램 위원장 : 임동원 재무이사 (수원대학교 교수)
프로그램 안내
차시
내용
시간
강사
강습회 등록 및 자료 수령 (24일)
17:00~18:00
강습회 등록 및 자료 수령 (25일)
08:30~09:00
0
시스템 및 제어 소사이어티 및 KTC 기관 소개
09:00~09:30
이덕진 회장
KTC 박덕우 이사
1
Nvidia Omniverse 및 Isaac Sim 로봇 시뮬레이션 소개
09:30~10:20
신승태 교수
2
Isaac ROS 환경 설치 및 구성
10:30~11:20
신승태 교수
3
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Manipulation
(Moveit2) #1
11:30~12:20
신승태 교수
중식
12:20~13:30
4
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Manipulation
(Moveit2) #2
13:30~14:20
신승태 교수
5
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Navigation
(Nav2)
- Single Robot #1
14:30~15:20
신승태 교수
6
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Navigation
(Nav2) - Single Robot #2
