초대의 글
 

  4차 산업혁명 시대를 이끄는 주요 기술들이 많이 있지만, 그 중에서도 핵심기술을 뽑자면 IoT(사물인터넷)과 AI(인공지능)을 말할 수 있습니다. 지금은 IoT의 연결성에 AI의 초지능이 결합된 AIoT(Artificial Intelligence of Things), 지능형 사물인터넷 시대 입니다. 
  AIoT는 AI와 IoT를 합친 개념입니다. IoT가 디바이스 간의 연결을 나타내는 디지털 신경망이라면, AI는 이러한 디바이스들을 통제 및 관리하는 두뇌의 역할을 하게 됩니다.
  AIoT 기술은 아직 시작단계에 있지만, 이를 기반으로 스마트시티, 스마트팩토리, 자율주행자동차, 헬스케어, 원격진료 등 많은 응용분야로 확대될 것으로 보입니다. 
  매년 IoT응용분야 중에서 하나를 정했는데, 올해 9회째를 맞이한 이번 포럼은 ‘자율주행차’ 를 주제로 프로그램을 구성해 보았습니다.

  자율주행 자동차가 스스로 주행하려면 인지,판단,제어 등 세 가지 기능이 반드시 필요 합니다. 인지 기능은 차체 내 센서 정보를 처리해 주변 환경 정보를 알아차리는 것, 판단 기능은 인지된 정보를 이용해 가장 안전하고 빠른 차량 궤적을 생성하는 것 그리고 최종적으로 궤적을  정확하게 따라갈 수 있도록 운전대, 액셀러레이터, 브레이크를 제어 하는 것입니다. 
  한 종류의 센서만으론 다양한 도로 상황에 대응하기 힘들기 때문에 다양한 센서의 조합이 필요하며, 이러한 센서들과 이를 처리하는 시스템반도체, 소프트웨어가 핵심역할을 하게 됩니다.

  프로그램은 크게 두 세션으로 나누어 집니다. 전반부 에서는 자율주행을 위한인공지능 기술을 주로 살펴 볼 것이고, 후반부에서는 통신기술, GPU, SW구현 기술의 상세한 논의가 이루어 집니다. 
 이번 포럼을 통해서 자율주행차 관련 기술을 모색하는 자리가 될 것으로 확신합니다. 코로나19의 신규 확진자 수가 급격히 늘어나 온라인으로 포럼을 갖게 되어서 매우 아쉽게 생각 합니다. 그러나 활발한 질문과 토론이 진행 되기를 희망 합니다. 
  마지막으로 본 워크샵을 위해 귀중한 시간을 내어 주신 발표자 여러분, 그리고 워크샵 준비를 위해 수고해 주신 모든 분께 진심으로 감사의 말씀을 드립니다. 감사합니다. 

2022년 8월