o 행사명: 2026년 하계 수중로봇 ROV 강습회
o 주 제 : ArduSub + BlueOS 기반 수중로봇 ROV 시뮬레이션 및 Physical AI 하드웨어 실습
o 일 시 : 2026년 08월 11일(화) 17:00~18:00, 08월 12일(수) 08:30~18:00,
o 장 소 : 한국기계전기전자시험연구원(KTC) 경기도 군포시 흥안대로 35, 교육동 3층 [오시는길]
o 강 사 : 진장민 대표(도하시하), 임동원 교수(수원대학교)
o 강사약력 : 진장민 대표(도하시하)
2013.04. ~ 현재 도하시하(주) 대표이사
2004.08. ~ 2013.04. 에이스텔(주) 연구소 팀장
2002.03. ~ 2004.06. Edmonds C. College, Cisco Networking, C Programming, B.S.
임동원 교수(수원대학교)
2018.03. ~ 현재 수원대학교 기계공학부 교수
2015.12. ~ 2018.02. 한국원자력연구원 미래원자로설계부 및 계측제어인간공학연구부
2015.01. Univ. of Minnesota 기계공학과 박사
o 주 최 : 대한전자공학회 시스템제어소사이어티
o 대 상 : 학생, 산업체 전문가, 대학/연구소 연구원
운영위원
o 조직위원장 : 김현갑 총무이사 (비앤피인스트루먼트 부장)
o 프로그램 위원장 : 박덕우 학술이사 (한국기계전기전자시험연구원 센터장)
프로그램 안내
강습회 준비 안내
◈ 준비 사항
본 강습회는 이론과 1인 1컴퓨터 기반의 실시간 수중 로봇 제어 및 시뮬레이션 실습이 병행되는 학술 프로그램입니다. 원활한 진행을 위해 아래의 환경이 갖춰진 노트북을 반드시 지참해 주시기 바랍니다.
o 개인용 노트북 지참 필수 (수중로봇 가상 환경 및 실물 하드웨어 호스트 PC 역할)
o 가상화 및 네트워크 도구 사전 구성 필수 (강의실 환경 특성상 대용량 다운로드 및 빌드가 제한될 수 있으므로, 반드시 사전 설치 및 빌드 완료 후 참석 요망)
◈ 설치 안내
1. Docker Engine 및 Docker Compose 설치
수중로봇의 차세대 OS인 BlueOS 환경 및 수중 시뮬레이션 에코시스템은 컨테이너 환경에서 구동됩니다.
• Ubuntu: Docker CE 최신 버전 및 docker-buildx 필수 설정
• Windows: Docker Desktop 설치 및 WSL2 연동 인스턴스 확인
2. ArduSub SITL (Software-In-The-Loop) 및 가상 수중 환경 빌드
가상 공간에서 수중 비선형 동역학을 모사하고 하드웨어 없이 제어 알고리즘을 테스트하기 위한 시뮬레이터 환경입니다.
• ArduPilot/ardupilot 저장소 클론 및 ArduSub 차량 환경 가동 테스트 (sim_vehicle.py -v ArduSub 구동 확인)
• 수중 환경 가상 가시화를 위한 Scionys 혹은 Gazebo (Garden/Harmonic) 수중 플러그인 환경 사전 풀링(Docker Image Pull)
3. 제어 및 모니터링 인터페이스 설치
• QGroundControl (Daily Build 혹은 v4.3 이상 권장): 수중 로봇 제어(ArduSub) 및 비디오 스트리밍 프로토콜 테스트용 지상국 소프트웨어
• Python 3.10 이상 및 핵심 연구 라이브러리: pip install pymavlink opencv-python numpy scipy 사전 설치 및 스크립트 실행 환경 확인
